按受力情况分。供应单沿导轨批发开式导轨—依靠外载荷和部件自重，使两导轨面在全长上保持贴合的导轨。闭式导轨—用压板作为辅助导轨面保证主导轨面贴合的导轨，其他分类方法如：按运动轨迹不同分。圆周运动导轨：导轨副的相对运动轨迹为一圆，供应单沿导轨批发如立式车床的花盘和底座导轨。直线运动导轨：导轨副的相对运动轨迹为一直线。如普通车床的溜板和床身导轨。

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V型导轨齿条传动系统，供应单沿导轨批发通过V型滚轮在V型导轨面上的滚动，实现直线运动。V型滚轮滚动的时候，还同时执行自我清洁的功能。V型导轨齿条传动系统适合高粉尘浓度环境应用。V型导轨齿条传动系统是真正的耐粉尘直线导轨。另外载荷非常大的时候，或者由于悬臂太长导致倾覆力矩很大，这时候就需要考虑使用重载滚轮直线导轨。重载滚轮直线导轨的设计要点在于：所有的滚轮轴承受到的力都是径向力，可以发挥轴承的*大性能。供应单沿导轨批发由于所有的滚轮轴承受到的力都是径向力，那就可以承受很大的倾覆力矩，这种设计对机器人行走轴来说是一个很大的优点。

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